El BAD està dirigir per una Junta de governadors, que es reuneix anualment i a la qual assisteixen els representants dels diferents països membres, regionals i no regionals. Aquesta Junta de Governadors tria els 12 membres de la Junta de Directors, l'òrgan que, de fet, governa el BAD, per delegació de la Junta de Governadors. Vuit dels 12 membres de la Junta de Directors són escollits pels països membres de la regió d'Àsia i el Pacífic, i els quatre restants pels països de fora de la regió. 


Japó i Estats Units són els dos únics països que compten amb un representant propi a la Junta de Directors, la resta de països s'agrupen i comparteixen "cadira" amb altres països. Els directors supervisen els informes financers, aproven el pressupost administratiu i revisen i aproven tots els documents de política econòmica i totes les operacions de préstec, inversió i assistència tècnica.

Pel que fa a la presa de decisions, al igual que a la resta de Bancs Regionals i altres Institucions Financeres Internacionals, al BAD el repartiment de vots es fa en funció del capital que aporta cada país membre. Els països de la regió asiàtica i del pacífic controlen el 65,51 % dels vots, mentre que els no regionals controlen el 34,49 % restant. Japó i EEUU són els dos països amb major percentatge de vots, amb el 13,05 % cada un, seguits de Xina, Índia i Austràlia, amb poc més del 5 % dels vots cada un.