Pese a que en su inicio el BAfD estuvo compuesto sólo por países africanos, en 1978, la Junta de Gobernadores emitió suscripciones del Banco a países no africanos, aunque la decisión no fue ratificada hasta 1982. Actualmente ya son 24 los países no regionales que forman parte del BAfD.

Desde 1970 y hasta la actualidad, el volumen de recursos transferidos, mayoritariamente en forma de préstamos, a los países africanos, ha crecido de forma casi exponencial hasta la mitad de la década de los 90. Así, los desembolsos brutos del BAfD (en forma de préstamos no concesionales) pasan de 2,4 millones de dólares en 1970 a 220,1 millones en 1980 y a 1874,4 millones en 1990, llegando a su máximo el año 1993, con un total de 2149,5 millones de dólares en desembolsos brutos. A partir de este año la cantidad desembolsada se reduce hasta llegar al año 2000 con 896,7 millones de dólares desembolsados (una cantidad inferior a la de 1987). A este descenso de las cantidades prestadas, se añade el incremento de las cantidades a retornar y los intereses vinculados a los préstamos concedidos, sobre todo, en la década de los 80 y principios de los 90. El resultado ha sido que, tal y como muestra el gráfico, a partir de 1997 ha habido una transferencia de recursos desde países africanos hacia el BAfD (es decir, que la suma de las cantidades a retornar por los países más los intereses es superior a los desembolsos brutos realizados por el Banco). 

Durante las dos primeras décadas de existencia del BAfD, los préstamos concedidos consistieron básicamente en préstamos para proyectos y programas de desarrollo. A partir de 1986 se comienzan a otorgar también préstamos vinculados a programas de ajuste estructural y sectorial, añadiéndose así a la línea de actuaciones del Banco Mundial y el Fondo Monetario Internacional. Los últimos años se han reducido este tipo de préstamos, tanto en cantidades absolutas como en porcentajes respecto al total.

Por otro lado, a partir de 1998, con la aprobación del documento "Bank Group Vision Statement", el BAfD explicita el compromiso renovado de la "lucha contra la pobreza", adhiriéndose así a la línea discursiva que desde la segunda mitad de la década de los 90 ha adoptado también el Banco Mundial. En esta línea destaca el apoyo y la colaboración del Banco con el NEPAD (New Partnership for Africa's Development - Noves Aliances per al Desenvolupament a l'Àfrica), una iniciativa creada por cinco jefes de estado africanos (Sudáfrica, Argelia, Egipto, Nigeria y Senegal) para dar un paso adelante en el camino hacia el desarrollo de África. El NEPAD supone, en primer lugar un compromiso, por parte de los países africanos, de aplicar políticas de "buen gobierno", de respetar los derechos humanos y de trabajarr por la paz y la reducción de la pobreza. A cambio se espera un incremento de la ayuda y de la inversión privada en África, así como una reducción de las barreras comerciales por parte de los países ricos. El NEPAD se presenta oficialmente como una especie de "Plan Marshall" para África, que tendría que significar una aportación de 64.000 millones de dólares por parte de los países del centro del sistema y que resultaría, según las previsiones del proyecto, en un crecimiento anual del 7 % (hay que tener en cuenta que, desde 1965, el crecimiento anual medio de las economías de los países africanos ha sido sólo del 0,5 %).

La respuesta que ha provocado en partes de la ciudadanía africana.